北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。最终，皇马凭借替补奇兵何塞卢在最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

赛前，安切洛蒂排出4-3-1-2阵型，维尼修斯与罗德里戈搭档锋线，贝林厄姆出任前腰，克罗斯、巴尔韦德与卡马文加坐镇中场。拜仁方面，图赫尔选择4-2-3-1，凯恩单箭头，身后是穆夏拉、穆勒和萨内，基米希与莱默尔组成双后腰。

上半场比赛，皇马占据主动。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈推射被诺伊尔神勇扑出。第28分钟，贝林厄姆禁区弧顶远射稍稍偏出。拜仁反击同样犀利，第40分钟，凯恩接萨内传中头球攻门，卢宁飞身将球托出横梁。双方互交白卷进入中场休息。

易边再战，第68分钟，拜仁打破僵局！凯恩中场策动进攻，阿方索·戴维斯左路内切，晃开卡瓦哈尔后右脚爆射，皮球直挂球门右上角，皇马0-1落后！总比分变为2-3。

落后的皇马展开狂攻，安切洛蒂接连换上迪亚斯、莫德里奇和何塞卢加强进攻。第71分钟，维尼修斯小角度射门被诺伊尔扑出。第76分钟，拜仁曾由德里赫特打入一球，但因边裁提前举旗示意越位被判无效，引发巨大争议。

比赛进入最后时刻，第88分钟，皇马扳平比分！维尼修斯禁区左侧劲射，诺伊尔扑球脱手，刚刚替补登场7分钟的何塞卢机敏补射破门，1-1！总比分3-3平。

仅仅3分钟后，皇马完成绝杀！第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点垫射破门，2-1！伯纳乌瞬间沸腾。何塞卢成为欧冠历史上首位在半决赛替补登场梅开二度的球员。

补时阶段，拜仁全力反扑，凯恩头球中柱，穆勒的射门被卢宁化解。最终皇马将2-1的比分保持到终场，以总比分4-3淘汰拜仁，时隔一年再度挺进欧冠决赛。

技术统计显示，皇马全场射门28次（9次射正），控球率54%，拜仁射门12次（4次射正）。何塞卢赛后获得满分10分，诺伊尔则因致命失误仅获5.5分。

安切洛蒂在赛后发布会上盛赞球队的坚韧：“我们从未放弃，这就是皇马DNA。何塞卢的出场改变了比赛，他配得上所有赞誉。”图赫尔遗憾表示：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的失误很不幸，但这就是足球。”

皇马将在6月1日的决赛中与多特蒙德会师伦敦温布利球场，向俱乐部第15座欧冠奖杯发起冲击。